具身智能新手名词表English13公司与机构
谁在做具身智能：科技巨头、国内外本体和模型公司、零部件厂商和研究机构。 · 237 条
- 13.1科技巨头的具身布局24
- 13.2海外具身大模型公司14
- 13.3海外人形与本体公司16
- 13.4国内人形与本体公司24
- 13.5国内具身大模型公司15
- 13.6跨界入局：汽车与消费电子13
- 13.7机械臂、服务与物流机器人26
- 13.8世界模型、仿真与数据15
- 13.9核心零部件与灵巧手27
- 13.10传感器、动捕与芯片29
- 13.11研究机构与高校实验室22
- 13.12历史名企与行业组织12
13.1科技巨头的具身布局
学完模型看公司：谷歌、英伟达等大厂出算力、平台和模型，也造机器人、投创业公司。
- 谷歌 DeepMindGoogle DeepMind谷歌的 AI 研究部门，RT 系列和 Gemini Robotics 的出处
- 英伟达NVIDIAGPU 巨头，提供机器人训练、仿真、部署的全套算力与软件
- 特斯拉Tesla电动车公司，人形机器人 Optimus（擎天柱）的研发方
- 开源 AI 模型与数据集托管平台，机器人方向做 LeRobot
- 英伟达 GEAR 实验室NVIDIA Generalist Embodied Agent Research Lab英伟达研究院的具身智能组，GR00T 人形模型出自这里
- ChatGPT 的开发商，早年做过机器人魔方灵巧手
- MetaMeta PlatformsFacebook 母公司，旗下 FAIR 研究世界模型，还在研发人形机器人。
- Meta FAIRMeta Fundamental AI ResearchMeta 的基础 AI 研究部门，出过 SAM、DINO、V-JEPA、Habitat
- 亚马逊机器人Amazon Robotics亚马逊的仓储机器人部门，前身是 Kiva，机队超百万台
- 软银集团SoftBank Group日本科技投资集团，近年在机器人和物理 AI 上大笔押注
- 华为Huawei深圳的通信与科技巨头，以芯片、云平台和大模型切入具身智能。
- 阿里巴巴Alibaba Group杭州互联网巨头，自研千问具身模型，同时投资多家机器人本体公司。
- 蚂蚁灵波Robbyant蚂蚁集团旗下具身智能公司，开源 LingBot 系列模型
- 字节跳动 SeedByteDance Seed字节跳动的基础大模型团队，机器人方向做 GR 系列 VLA
- 腾讯 Robotics X 实验室Tencent Robotics X Lab腾讯 2018 年成立的机器人研究实验室，现主推具身智能软件平台
- 京东（具身智能投资）JD.com电商物流巨头，2025 年起密集投资具身智能并自建数据与场景
- 美团（具身智能投资）Meituan中国本地生活平台，也是国内最活跃的具身智能投资方之一
- IntrinsicIntrinsic (Alphabet)Alphabet X 孵化的工业机器人软件公司，2026 年并入谷歌。
- 法国开源机器人公司，做 Reachy，2025 年被 Hugging Face 收购
- 微软（微软研究院）Microsoft Research微软的基础研究机构，2026 年发布基于 Phi 的机器人模型 Rho-alpha。
- 做人形机器人全身控制模型、2026 年被 Meta 收购的初创公司
- 亚马逊前沿 AI 与机器人团队Amazon Frontier AI & Robotics亚马逊吸收 Covariant 团队后组建的机器人基础模型团队
- 伯克利系仓储拣选 AI 公司，发布 RFM-1，核心团队 2024 年被亚马逊吸纳
- 阿里达摩院Alibaba DAMO Academy阿里巴巴的前沿科研机构，开源 RynnBrain 等具身模型
13.2海外具身大模型公司
大厂之外，海外一批创业公司主攻机器人大脑，PI 和 Skild 领头。
- 只做机器人大脑的美国创业公司，π 系列 VLA 的出品方
- 美国机器人大脑公司，做跨本体通用模型 Skild Brain
- 美国具身基础模型公司，用海量真机数据训练 GEN 系列模型
- 从 Genesis 仿真器起家、软硬一体做灵巧操作的机器人公司
- 美国具身基础模型创业公司，让机器人在商业场景里长时间连续干活
- 做野外与工地机器人「通用大脑」的美国初创公司
- FlexionFlexion RoboticsETH 系团队创办、给人形机器人做自主软件栈的公司
- 用网络视频预训练机器人策略、主攻工业场景的美国具身智能公司。
- ALOHA 和扩散策略作者创办的美国家用机器人公司，产品是 Memo
- Cruise 创始人 Kyle Vogt 创办、做家务机器人的美国初创公司
- 从 Rivian 拆分出来、做工厂自动化 AI 机器人的美国初创公司。
- 普罗米修斯计划Project Prometheus (renamed Prometheus)贝索斯联合执掌的 AI 公司，做面向工程和制造的物理 AI
- 给挖掘机等工程机械加装自动驾驶套件的美国公司
- 伦敦的端到端自动驾驶公司，自称做具身智能，和 Uber 合作自动驾驶网约车。
13.3海外人形与本体公司
大脑要装进身体：Figure、波士顿动力、1X 等海外公司造人形和各类本体。
- 美国人形机器人公司，做 Figure 系列本体和 Helix 模型
- 波士顿动力Boston Dynamics足式机器人老牌公司，Spot 机器狗和 Atlas 人形的制造者
- 1X1X Technologies挪威起家的人形机器人公司，主打家用人形 NEO
- 美国双足人形机器人公司，Digit 已在物流仓库商用
- 美国得州人形机器人公司，产品 Apollo，与谷歌 DeepMind 合作
- 德国认知机器人公司，做协作机械臂和人形机器人 4NE1。
- 加拿大人形机器人公司，做 Phoenix 人形和 Carbon 控制系统
- FoundationFoundation Robotics主打国防与工业场景的美国人形机器人初创公司，产品 Phantom
- 美国休斯敦的人形机器人公司，主攻造船焊接等重工业场景
- Humanoid（英国人形机器人公司）Humanoid伦敦的人形机器人公司，产品是轮式和双足两版 HMND 01。
- KAIST 人形机器人 HUBO 团队创办的韩国公司，2025 年起由三星控股。
- 用人工肌肉驱动、照人体解剖结构造人形的仿生机器人公司
- 英国人形机器人公司，以表情逼真的 Ameca 出名。
- 苏黎世联邦理工孵化的工业巡检四足机器人公司
- 美国移动操作机器人公司，产品是轻量、开源的 Stretch。
- 前亚马逊机器人副总裁创办的美国公司，做与人协作的移动机器人 Proxie
13.4国内人形与本体公司
回到国内，造本体的公司最多：宇树、智元、优必选领头，人形、四足、轮式双臂都有。
- 宇树科技Unitree Robotics杭州的四足和人形机器人厂商，以低价高性能本体著称
- 智元机器人AgiBot上海的人形机器人公司，本体、模型、数据集全栈自研
- 优必选UBTech Robotics深圳的人形机器人公司，港股上市，主推工业人形 Walker S
- 银河通用Galbot北大王鹤团队创办的北京具身公司，做轮式人形机器人和具身大模型。
- 星海图Galaxea AI北京具身智能公司，做轮式双臂机器人 R1 和开源 G0 模型
- 傅利叶Fourier上海的人形机器人公司，康复机器人起家，产品 GR 系列
- 逐际动力LimX Dynamics深圳的足式与人形机器人公司，做 TRON 系列和 Oli 人形
- 众擎机器人EngineAI深圳人形机器人公司，以直膝行走、前空翻等高动态运动能力出名
- 加速进化Booster Robotics北京人形机器人公司，做面向开发者和机器人足球的中小尺寸人形
- 星动纪元RobotEra清华叉院孵化的人形机器人公司，软硬件全栈自研，做 STAR1、L7 和 ERA-42。
- 松延动力Noetix Robotics北京人形机器人公司，以低价 N2、万元级小布米和仿生人脸出名。
- 乐聚机器人Leju Robotics深圳的人形机器人公司，代表产品夸父，2026 年冲刺创业板
- 魔法原子MagicLab追觅科技孵化的人形机器人公司，产品有 MagicBot 和 MagicDog
- 星尘智能Astribot做绳驱 AI 机器人 Astribot S1 的深圳公司
- 云深处科技DEEP Robotics杭州四足机器狗厂商，主打电力巡检等行业应用，正冲刺科创板
- 上纬新材Swancor Advanced Materials被智元机器人控股的科创板材料公司，现在也做消费级机器人
- 锋龙股份Zhejiang Fenglong Electric浙江精密零部件上市公司，2026 年起由优必选控股。
- 开普勒机器人Kepler Robotics上海的工业人形机器人公司，代表产品先行者 K2 大黄蜂
- 中科慧灵（灵宝 CASBOT）CASBOT (Beijing Zhongke Huiling Robot Technology)北京人形机器人公司，产品有双足人形 CASBOT 01/02 和轮式 W1
- 昆仑行机器人Kunlunxing Robotics前阿里云高管任庚与前理想智驾负责人郎咸朋 2026 年创办的人形机器人公司。
- 优理奇UniX AI苏州的具身智能公司，主打轮式双臂人形机器人 Wanda
- 鹿明机器人Lumos Robotics深圳的人形机器人公司，也做 FastUMI 无本体数据采集设备
- 首形科技AheadForm专做高仿真表情人脸机器人的中国创业公司
- 维他动力Vbot前地平线副总裁余轶南创办的消费级机器狗公司
13.5国内具身大模型公司
国内也有主攻大脑的一拨：自变量、千寻、智平方领头，不少团队出自高校和智驾圈。
- 自变量机器人X Square Robot深圳具身智能公司，自研端到端具身大模型 WALL 系列和轮式双臂机器人。
- 千寻智能Spirit AI杭州的具身智能公司，做人形机器人 Moz1 和开源 VLA 模型 Spirit
- 智平方AI² Robotics深圳的通用具身机器人公司，做 GOVLA 模型和 AlphaBot
- 它石智航TARS Robotics前华为、百度智驾高管创办的上海具身公司，主打人类数据训练的大模型 AWE
- 灵初智能PsiBot上海具身智能公司，主攻灵巧操作模型和低成本人类数据采集
- 原力灵机Dexmal旷视联合创始人唐文斌创办的具身智能公司，做 VLA 模型、开源工具和评测
- 大晓机器人ACE Robotics商汤联合创始人王晓刚牵头、以世界模型做机器人大脑的上海公司
- 穹彻智能Noematrix非夕科技孵化、卢策吾参与创办的具身智能大脑公司。
- 智在无界BeingBeyond北京具身大模型创业公司，主打从人手视频学灵巧操作的 Being-H 系列
- 星源智Xingyuanzhi Robotics (BAAI spin-off)北京智源研究院孵化的具身大脑公司，走软硬一体、端侧部署路线。
- 中科第五纪Five Ages与中科院自动化所渊源较深的国内具身智能初创公司
- 无界动力Wujie Dynamics前地平线副总裁张玉峰创办，做机器人通用大脑和操作智能
- 至简动力Simplexity Robotics理想汽车智驾团队出来创办的具身智能公司，本体和模型都自己做
- 墨奇智能Morphi前华为智驾负责人参与创办的具身智能公司，目标是通用家庭机器人。
- 语用科技Pragmatik Labs前阿里千问技术负责人林俊旸创办的智能体公司，方向含具身智能。
13.6跨界入局：汽车与消费电子
原生具身公司之外，汽车和消费电子公司也跨界造机器人，小米、小鹏是代表。
- 小米Xiaomi做手机和汽车的消费电子公司，也在做机器狗、人形和开源 VLA 模型。
- 小鹏汽车XPeng广州智能电动车公司，做人形机器人 IRON，是车企造人形的代表。
- 比亚迪BYD Company Limited全球销量最大的新能源车企，2026 年推出人形机器人「小迪」，先用在门店。
- 现代汽车集团Hyundai Motor Group韩国汽车集团，波士顿动力的控股股东和首个大客户。
- 荣耀HONOR深圳手机厂商，2025 年起押注机器人，自研人形「闪电」夺半马冠军。
- 大疆创新DJI深圳消费级无人机龙头，旗下有 RoboMaster 赛事和览沃激光雷达
- 三星电子（机器人业务）Samsung Electronics韩国电子巨头，2025 年控股彩虹机器人，布局人形与物理 AI
- LG 电子LG Electronics韩国家电巨头，做家用人形 CLOiD 和关节执行器 AXIUM。
- 理想汽车Li Auto Inc.北京新能源车企，2026 年宣布必做人形机器人，称自动驾驶是具身上半场。
- 广汽集团GAC Group广州国有车企，孵化慧仑科技做轮足人形机器人 GoMate 系列。
- 墨甲机器人AiMOGA Robotics奇瑞孵化的机器人公司，做接待人形、警用机器人和机器狗，筹备上市。
- 以色列自动驾驶芯片公司，2026 年宣布收购人形机器人公司 Mentee。
- 以色列人形机器人公司，Mobileye 创始人创办，2026 年被其收购
13.7机械臂、服务与物流机器人
人形热之前就在卖的机器人：科研常用机械臂、工业四大家族，以及服务和物流机器人。
- FrankaFranka Robotics德国慕尼黑的力控机械臂厂商，Panda / FR3 是科研最常用的机械臂之一。
- 优傲机器人Universal Robots丹麦协作机械臂厂商，卖出第一款商用协作机器人，UR5e 是实验室常客。
- 松灵机器人AgileX Robotics移动底盘和低价机械臂厂商，具身科研常用的硬件供应商
- 越疆科技Dobot深圳协作机械臂厂商，港股「协作机器人第一股」，也做人形
- 思灵机器人Agile Robots源自德国宇航中心的慕尼黑智能机械臂与自动化公司
- 美国科研机械臂厂商，卖 WidowX、ViperX 和 ALOHA 套件
- 加拿大轻量机械臂厂商，从轮椅助残臂起家，Gen3 是常见科研臂。
- 深圳轻量机械臂厂商，出品 xArm 和 uArm，2025 年被猎豹移动控股。
- 睿尔曼智能RealMan Robotics北京的轻量机械臂厂商，RM 系列手臂常被装在国产双臂和轮式人形上。
- 非夕科技Flexiv Robotics做力控「自适应机器人」的中美机器人公司，产品是拂晓机械臂
- 节卡机器人JAKA Robotics上海的协作机械臂厂商，2014 年成立，科创板 IPO 已终止
- 珞石机器人ROKAE北京的工业与协作机器人厂商，xMate 力控协作臂为主，也做具身智能本体。
- ABBABB Robotics瑞士电气自动化集团，工业机器人四大家族之一，机器人业务正卖给软银。
- 库卡KUKA德国工业机器人「四大家族」之一，2017 年起归美的集团
- 发那科FANUC日本工业机器人与数控系统巨头，工业机器人「四大家族」之一
- 安川电机Yaskawa Electric Corporation日本百年工控企业，伺服电机和 MOTOMAN 工业机器人的主要厂商。
- 埃斯顿Estun Automation南京工业机器人龙头，国产工业机器人出货量据称已居国内第一
- 新松机器人SIASUN Robot & Automation中科院沈阳自动化所控股的老牌国产工业机器人企业
- 汇川技术Inovance Technology深圳的工业自动化龙头，做伺服、PLC 和工业机器人。
- 天机智能Tianji Intelligence东莞的工业机器人公司，长盈精密旗下，2026 年估值近百亿元
- 普渡机器人Pudu Robotics深圳商用服务机器人公司，餐厅送餐和清洁机器人出货量大
- 擎朗智能KEENON Robotics上海商用服务机器人公司，送餐配送机器人出货量大，也做人形。
- 极智嘉Geek+北京仓储物流机器人公司，做拣选搬运 AMR，港股上市后布局具身智能。
- 优艾智合Youibot Robotics做工业移动操作机器人的中国公司，主要用于半导体、能源等工厂。
- 美国物流机器人公司，用 AI 双臂机器人装卸卡车和分拣包裹
- 德国仓储机器人 AI 公司，用自研 Cortex 模型驱动拣选机器人
13.8世界模型、仿真与数据
从造机器人转到上游：这拨公司主打世界模型、仿真平台和训练数据，给大脑供料。
- 李飞飞创办的空间智能公司，做 3D 世界生成，2026 年 9 月被 AMD 宣布收购。
- AMI LabsAdvanced Machine Intelligence Labs杨立昆离开 Meta 后在巴黎创办的世界模型公司，走 JEPA 路线。
- 极佳科技GigaAI中国 AI 创业公司，主打用世界模型生产数据、训练具身基础模型。
- 光轮智能Lightwheel做机器人仿真资产、合成数据和评测的公司，2026 年成独角兽
- 用海量游戏录像训练世界模型和智能体的 AI 实验室
- 纽约的视频生成公司，Gen 系列之后推出含机器人版本的世界模型 GWM-1。
- 生数科技ShengShu Technology清华系多模态生成公司，做 Vidu 视频模型并延伸到具身世界模型
- 美国具身智能创业公司，用仿真合成数据加真机数据训练机器人技能。
- 苏度科技Sudo Technology主打纯仿真训练的上海具身智能公司，2026 年发布机器人系统 Sudo R1
- 跨维智能DexForce深圳具身智能公司，主打用生成式仿真合成数据训练机器人
- 松应科技Songying Technology做国产物理 AI 仿真平台 ORCA 的上海公司，对标英伟达 Isaac Sim
- 五一视界51WORLD北京的数字孪生公司，港股上市，给具身智能提供仿真场景和合成数据。
- 群核科技Manycore Tech杭州空间设计软件公司，旗下有酷家乐，也做空间智能与仿真数据
- 美国 AI 数据标注公司，为大模型和自动驾驶提供训练数据
- 美国具身数据公司，雇人戴头戴相机在工厂干活，采集第一人称视频
13.9核心零部件与灵巧手
软件上游之后看硬件上游：灵巧手、夹爪、减速器、丝杠、电机、关节和控制器。
- 因时机器人Inspire Robots北京的灵巧手和微型伺服电缸厂商，RH56 灵巧手很常见
- 灵心巧手Linkerbot北京的灵巧手公司，主打 Linker Hand 系列高自由度机器人手
- 兆威机电Shenzhen Zhaowei Machinery & Electronics深圳微型传动与驱动厂商，做灵巧手和微型齿轮箱，A+H 上市。
- 强脑科技BrainCo杭州脑机接口公司，从智能假肢延伸出机器人灵巧手 Revo
- 临界点AGILINK智元机器人拆分出来的灵巧手公司
- 英国老牌灵巧手公司，做 Shadow 灵巧手和 DEX-EE
- 加拿大夹爪和协作机器人配件厂商，2F-85 夹爪的出品方
- 大寰机器人DH-Robotics深圳电动夹爪厂商，也做灵巧手和精密力控执行器
- 绿的谐波Leaderdrive国内谐波减速器龙头，科创板上市，2026 年筹划赴港
- 来福谐波Laifual浙江的谐波减速器厂商，2026 年 6 月在港股上市
- 纳博特斯克Nabtesco日本精密减速器巨头，工业机器人 RV 减速器的主要供应商。
- 双环传动Zhejiang Shuanghuan Driveline杭州齿轮龙头，子公司环动科技是国产 RV 减速器主要厂商之一。
- 中大力德Ningbo ZhongDa Leader Intelligent Transmission宁波的减速器与电机厂商，同时做行星、RV 和谐波减速器。
- Rollvis（行星滚柱丝杠）Rollvis SA瑞士日内瓦的行星滚柱丝杠老牌厂商，人形机器人直线关节的关键供应商之一。
- 北特科技Shanghai Beite Technology上海汽车底盘零部件厂商，切入人形机器人行星滚柱丝杠
- 拓普集团Tuopu Group宁波汽车零部件巨头，转型做人形机器人执行器
- 三花智控Sanhua Intelligent Controls制冷控制元件龙头，切入人形机器人机电执行器
- 舍弗勒Schaeffler德国轴承与汽车零部件巨头，为人形机器人供应关节执行器
- Maxonmaxon瑞士精密电机厂商，空心杯电机代表品牌，驱动过火星车
- 冯哈伯FAULHABER德国微型电机厂商，空心杯电机的发明者和主要供应商之一
- 鸣志电器MOONS' Electric上海的控制电机厂商，空心杯电机被视为灵巧手关键部件。
- 科尔摩根Kollmorgen美国老牌运动控制厂商，无框力矩电机是机器人关节常用件
- 零差云控ZeroErr深圳的机器人关节模组厂商，主打标准化 eRob 一体化关节。
- 达妙科技DAMIAO Technology深圳关节电机厂商，DM-J4310 是学生和开源机器人常用的小关节
- 灵足时代RobStride中国机器人关节电机厂商，RS 系列一体化关节常用于四足和小型人形。
- 做 DYNAMIXEL 舵机和 TurtleBot3 的韩国机器人公司，科研教育圈很常见。
- 仙工智能SEER Robotics上海机器人控制器公司，控制器销量全球第一，2026 年港股上市
13.10传感器、动捕与芯片
零部件管「动」，这拨管「看、摸、算」：相机雷达、触觉力觉、动捕设备和芯片。
- 英特尔分拆出的深度相机公司，D435、D405 是机器人实验室常见款。
- 奥比中光Orbbec深圳的 3D 视觉传感器公司，机器人常用深度相机供应商
- 帕西尼感知PaXini Tech深圳触觉传感器公司，延伸到灵巧手、人形机器人和具身数据
- 他山科技Tashan Technology做机器人触觉芯片和触觉传感器的北京公司，国内人形机器人触觉主要供应商
- 戴盟机器人Daimon Robotics港科大孵化的深圳公司，做视触觉传感器和含触觉的具身数据
- 纬钛科技Weitai Robotics上海视触觉传感器公司，创始人是 GelSight 指尖传感器的开发者之一
- 千觉机器人Xense Robotics上海的具身触觉公司，做视触觉传感器、触觉数据与触觉模型。
- 日本触觉传感器公司，产品 uSkin 能测压力和剪切力
- ATI 工业自动化ATI Industrial Automation美国老牌六维力传感器和工具快换盘厂商
- 宇立仪器Sunrise Instruments国内老牌六维力传感器厂商，也做力控打磨和汽车测试设备
- 坤维科技Kunwei Technology常州的六维力传感器厂商，核心团队出自航天科研院所
- 柯力传感Keli Sensing Technology宁波的称重传感器龙头，近年转向机器人六维力传感器
- 法国双目相机公司，ZED 系列相机的厂商，2026 年被 Ouster 收购
- 图漾科技Percipio上海 3D 工业相机厂商，给机器人和物流设备提供深度相机
- 梅卡曼德Mech-Mind Robotics北京的工业 3D 视觉与机器人智能公司，Mech-Eye 相机知名
- 苹果 Face ID 团队创办的美国机器人感知公司
- 禾赛科技Hesai Technology上海的激光雷达公司，汽车和机器人都在用它的雷达。
- 速腾聚创RoboSense深圳激光雷达公司，港股上市，近年把车载雷达技术转向机器人传感。
- 览沃科技Livox大疆内部孵化的激光雷达公司，Mid-360 是机器人常用款
- 灵明光子Adaps Photonics国产 SPAD 单光子感光芯片公司，做激光雷达和手机用的 dToF 测距芯片。
- OptiTrackOptiTrack (NaturalPoint)美国光学动作捕捉系统品牌，机器人实验室常用来测真值
- ViconVicon Motion Systems英国光学动作捕捉系统厂商，机器人实验室常用的位姿真值来源
- XsensXsens (Movella)荷兰惯性动捕与 IMU 厂商，MVN 动捕服常用来采集人体动作。
- 诺亦腾Noitom北京动作捕捉公司，动捕设备用于机器人遥操作和人体动作数据采集。
- 荷兰数据手套厂商，Metagloves 常用于灵巧操作采集和遥操作
- 高通Qualcomm美国芯片巨头，推出跃龙机器人芯片，收购 Arduino 和 PickNik。
- AMDAdvanced Micro Devices美国芯片公司，做 CPU、GPU 和 AI 加速卡，2026 年宣布收购 World Labs。
- 地平线Horizon Robotics北京的智能驾驶芯片公司，也在做机器人芯片和 VLA 模型。
- 地瓜机器人D-Robotics地平线孵化的机器人开发平台公司，做 RDK 系列开发板和机器人系统
13.11研究机构与高校实验室
产业链之外，是出论文、出人才的地方：高校实验室、企业研究院和国内新型研发机构。
- 斯坦福人工智能实验室Stanford Artificial Intelligence Laboratory斯坦福大学的人工智能实验室，1963 年成立，也是机器人学习的重镇。
- 伯克利人工智能研究实验室Berkeley Artificial Intelligence Research加州大学伯克利分校的 AI 联合实验室，机器人学习重镇
- 卡内基梅隆大学机器人研究所CMU Robotics Institute1979 年成立的全球首个机器人学术院系，位于匹兹堡
- MIT 计算机科学与人工智能实验室MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory麻省理工最大的计算机与 AI 实验室，机器人研究重镇
- 苏黎世联邦理工机器人系统实验室ETH Zurich Robotic Systems LabETH 的足式机器人与强化学习运控重镇，ANYmal 的出处
- 丰田研究院Toyota Research Institute丰田汽车在美国设立的 AI 与机器人研究机构，扩散策略和大行为模型的推动者。
- 北京智源人工智能研究院Beijing Academy of Artificial Intelligence北京的非营利 AI 研究机构，做大模型和开源具身大脑 RoboBrain
- 上海人工智能实验室Shanghai Artificial Intelligence Laboratory上海的新型 AI 科研机构，出品书生大模型和 InternVLA
- 清华大学交叉信息研究院（清华叉院）Tsinghua University Institute for Interdisciplinary Information Sciences姚期智领导的清华研究院，国内具身智能人才和创业公司的集中地之一。
- 北京人形机器人创新中心Beijing Humanoid Robot Innovation Center北京的人形机器人公共平台公司，做天工机器人和开源具身模型
- 上海期智研究院Shanghai Qi Zhi Institute姚期智领衔的上海新型研发机构，孵化了星动纪元等具身公司
- 国家地方共建人形机器人创新中心（上海人形机器人创新中心）National and Local Co-built Humanoid Robotics Innovation Center (Shanghai)上海的国家级人形机器人创新平台，做开源人形「青龙」
- 浙江人形机器人创新中心Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center宁波市与浙大熊蓉团队共建的人形机器人研发公司，做领航者系列。
- 北京通用人工智能研究院Beijing Institute for General Artificial Intelligence朱松纯领衔的北京新型研发机构，主攻通用人工智能与具身智能
- 北京大学 EPIC 实验室（王鹤组）PKU Embodied Perception and InteraCtion Lab北大王鹤带领的具身感知与交互实验室，和银河通用关系紧密
- 上海交通大学 MVIG 实验室（卢策吾组）SJTU Machine Vision and Intelligence Group上海交大卢策吾教授的实验室，国内较早做机器人操作数据和抓取的团队
- 香港大学 OpenDriveLabOpenDriveLab (The University of Hong Kong)李弘扬领导的港大实验室，做端到端自动驾驶和具身智能
- 艾伦人工智能研究所Allen Institute for AI美国非营利 AI 研究所，以全开源模型和具身仿真著称
- RAI 研究所（机器人与人工智能研究所）Robotics and AI Institute (formerly Boston Dynamics AI Institute)波士顿动力创始人 Raibert 领导、现代汽车出资的机器人基础研究机构。
- 德国宇航中心机器人与机电研究所DLR Institute of Robotics and Mechatronics德国宇航中心下属机器人研究所，做出了轻量机械臂和 Justin 人形
- IHMC（美国人机认知研究所）Florida Institute for Human and Machine Cognition美国佛罗里达的非营利研究所，人形机器人行走控制强队
- 迪士尼研究院Disney Research华特迪士尼的研发部门，用强化学习把动画角色做成实体机器人。
13.12历史名企与行业组织
最后是背景板：开过路或已退场的名企，以及办赛、办会、发报告、出钱的组织。
- 本田Honda Motor Co., Ltd.日本车企，造出 ASIMO，是双足人形机器人研究的先驱。
- 孵化了 ROS 和 PR2 的美国机器人研究公司，2014 年关闭
- Open Robotics / 开源机器人基金会Open Robotics (Open Source Robotics Foundation)维护 ROS、Gazebo 等开源机器人软件的美国非营利组织
- 做出 Baxter、Sawyer 的协作机器人先驱，几经关停重启后已停止运营。
- Everyday RobotsEveryday Robots (Alphabet X)谷歌母公司 Alphabet 旗下 X 实验室的通用机器人项目，2023 年关闭
- 汉森机器人Hanson Robotics香港仿真人脸人形机器人公司，Sophia（索菲亚）的制造者。
- 达闼科技CloudMinds较早提出「云端机器人」的中国公司，把机器人大脑放在云上
- 做低价开源人形机器人的美国创业公司，2025 年 11 月停止运营
- DARPA（美国国防高级研究计划局）Defense Advanced Research Projects Agency美国国防部的前沿科研资助机构，办过多场推动机器人和无人车的挑战赛
- 国家人工智能产业投资基金National AI Industry Investment Fund工信部、财政部牵头设立、规模 600.6 亿元的国家级 AI 产业基金。
- IEEE 机器人与自动化学会IEEE Robotics and Automation SocietyIEEE 下属的机器人学术组织，主办 ICRA 等会议和 T-RO 等期刊。
- 国际机器人联合会International Federation of Robotics全球机器人行业组织，每年发布《World Robotics》统计报告。