Open Robotics / 开源机器人基金会

Open Robotics (Open Source Robotics Foundation)OSRF进阶

维护 ROS、Gazebo 等开源机器人软件的美国非营利组织

开源机器人基金会（OSRF）2012 年从机器人实验室 Willow Garage 分出成立，总部在美国加州山景城，对外常用「Open Robotics」这个名字。它负责维护机器人操作系统 ROS（机器人软件最常用的通信与工具框架）、仿真器 Gazebo 和多机调度框架 Open-RMF。2022 年 12 月，谷歌母公司 Alphabet 旗下的 Intrinsic 收购了它的营利子公司 OSRC，基金会本身仍独立运作；2024 年 4 月又成立开源机器人联盟 OSRA，用会员制来长期资助 ROS 等项目。新人装 ROS 2、查文档、看发行版计划，最后都会落到它维护的网站和仓库上。