关于这份名词表

给刚入门具身智能的同学查词用：2926 个专有名词，分 14 类，按学习顺序排。每条有一句话解释、展开说明、例子、相关词和来源链接。中英双语，英文版按英文读者的习惯改写，不是逐句直译。

怎么用

• 首页默认只列 入门必知 的 240 条，适合从头读一遍；点「入门 + 常用」或「全部」，可以看到另外 883 条常用词和 1803 条进阶词。
• 搜索框支持中文、英文和缩写（比如 VLA、逆运动学、宇树），搜索时不受分级限制。
• 每个词都有自己的页面，可以直接分享，比如 逆运动学。

14 个类别

先认识机器人本体：形态、零件、怎么动、怎么控制、怎么感知；再看软件工具和仿真；然后是数据、训练和模型；最后是公司和行业说法。每类内部也分成由浅入深的小节。

1. 1 基础概念与任务150
2. 2 机器人类型与代表产品179
3. 3 硬件与本体部件195
4. 4 力学与运动学168
5. 5 控制与规划203
6. 6 感知与传感器307
7. 7 软件与工具链232
8. 8 仿真与评测210
9. 9 数据与采集177
10. 10 训练与学习方法203
11. 11 模型与架构184
12. 12 代表性模型与工作332
13. 13 公司与机构237
14. 14 行业黑话与商业149

内容怎么来的

词条由 AI 辅助检索和整理，再按学习顺序编排，每条都附了来源链接，方便自己核对。

「公司与机构」「机器人类型与代表产品」「代表性模型与工作」三类，以及全部 240 条「入门必知」，另外做过一轮独立核查：重新检索，逐条对照来源，改正了查出来的错误。这轮核查同样借助 AI 完成，不等于人工逐条审校，所以难免还有错。

公司、产品、模型这类会变的信息，事实截至 2026-09-30；个别词条单独标了「信息截至」。

纠错和补充

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引用和转载

内容采用 CC BY-NC 4.0 许可：可以转载和改编，要署名，不能商用。建议这样署名：

可lip，《具身智能新手名词表》，https://embodiedterms.com/

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• JSON：中文版 · 英文版（全部词条、分类和来源）
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• GitHub 仓库：全部数据和生成这个网站的脚本，代码采用 MIT 许可

作者

整理：可lip，公众号「可lip说AI」。