千寻智能

杭州的具身智能公司，做人形机器人 Moz1 和开源 VLA 模型 Spirit

千寻智能 2024 年 1 月在杭州注册成立。创始人兼 CEO 韩峰涛曾是工业机器人公司珞石机器人的联合创始人兼 CTO；联合创始人兼首席科学家高阳是清华交叉信息研究院助理教授、UC Berkeley 博士；联合创始人兼 COO 郑灵茵负责商业化。公司同时做本体和模型：人形机器人 Moz1 主打全身力控，VLA 模型 Spirit v1.5 于 2026 年 1 月开源，发布时在 RoboChallenge Table30 真机榜单排第一。它的数据主张是不刻意清洗、保留失败重试的「脏数据」。融资很密集：2026 年 2 月宣布连续完成两轮、合计近 20 亿元，4 月再获 10 亿元（顺为资本、云锋基金联合领投），6 月完成 15 亿元 A+ 轮。据报道，这四轮约三个月内完成，媒体多称累计「近 50 亿元」，按已披露金额相加约 45 亿元；估值在 4 月已超过 200 亿元。据报道它已在宁德时代产线上做插接作业。

例子2026 年 WAIC 上，Moz1 听到「整理客厅」后，自己把可乐放进冰箱、把脏碗送进洗碗机，屏幕上同步显示它拆解任务的过程。

也叫

千寻、Spirit AI

相关

千寻 Spirit v1.5、视觉-语言-动作模型、人形机器人、RoboChallenge、高校系 / 大厂系 / 智驾系

来源

千寻智能官网新闻（发展历程）
首发 | 3个月近50亿，千寻打破具身融资纪录（投资界，2026-06）
千寻智能韩峰涛：我们坚持使用「脏数据」（证券时报网，2026-07-20）
千寻智能再获10亿元融资，顺为资本和云锋基金联合领投（澎湃新闻，2026-04-07）
千寻智能完成15亿元A+轮融资（中国基金报，2026-06-03）

信息截至

2026-07