人形机器人

Humanoid Robot入门必知

外形和人相似、有躯干双臂（通常还有双腿）的机器人

人形机器人指身体结构模仿人类的机器人，一般有头、躯干、两条手臂，多数用双腿行走，也有用轮式底盘代替腿的「轮式人形」。全身通常有二三十到五十多个自由度（可独立运动的关节）。做成人形的理由是：人的环境（楼梯、门把手、工具）都是按人设计的，人形可以直接用；人类视频和遥操作数据也更容易迁移过来。难点是双足平衡、全身协调控制和成本。早期代表有本田 ASIMO，近年有波士顿动力 Atlas、特斯拉 Optimus、Figure 03、宇树 G1 等。