自变量机器人

深圳具身智能公司，自研端到端具身大模型 WALL 系列和轮式双臂机器人。

2023 年 12 月成立，总部深圳，主做通用机器人的端到端具身大模型。据智东西报道，创始人兼 CEO 王潜本硕毕业于清华，在美国南加州大学读博时做机器人研究；联合创始人兼 CTO 王昊曾任粤港澳大湾区数字经济研究院大模型团队算法负责人。模型有闭源的 WALL-A 系列、2025 年 9 月开源的 WALL-OSS，以及 2026 年发布的统一世界模型 WALL-B；硬件是轮式双臂「量子」系列。据报道 2026 年初完成 10 亿元 A++ 轮融资，投资方包括字节跳动、红杉中国、深创投等，此前还获阿里、美团投资。

例子自变量开源的 WALL-OSS 以 Qwen2.5-VL 为骨干，能从一句指令一路输出推理、子任务和连续动作。

也叫

自变量、X Square、X-Square Robot

相关

自变量 WALL-A、自变量 WALL-OSS、视觉-语言-动作模型、世界模型、端到端

来源

自变量机器人官网
智东西：自变量机器人报道

信息截至

2026-09