Shadow Robot Company

进阶

英国老牌灵巧手公司，做 Shadow 灵巧手和 DEX-EE

Shadow Robot Company 1987 年在伦敦创立，是历史最久的机器人公司之一，现由 Rich Walker 负责。它最知名的产品是 Shadow Dexterous Hand：尺寸接近人手、有 20 多个自由度、由腱绳驱动的五指灵巧手，长期是灵巧操作研究的标准硬件。OpenAI 的 Dactyl 项目就用它在仿真中训练策略、再迁移到真机，完成手内翻转物体和单手还原魔方。之后它与 Google DeepMind 合作开发了三指灵巧手 DEX-EE，主打耐用，能承受强化学习长时间、高强度的真机训练，并采集大量触觉等传感数据。

例子OpenAI 2019 年用 Shadow 灵巧手单手还原魔方，是仿真到现实迁移的经典案例。

也叫: Shadow Robot
相关: Shadow 灵巧手、Shadow DEX-EE 灵巧手、灵巧手、Dactyl（OpenAI 魔方灵巧手）、谷歌 DeepMind、腱绳驱动
来源: Shadow Robot unveils DEX-EE, developed with Google DeepMind
Shadow Robot Dexterous Hand & DEX-EE (Robots International)
信息截至: 2026-09