Robotiq

进阶

加拿大夹爪和协作机器人配件厂商，2F-85 夹爪的出品方

Robotiq 是 2008 年成立的加拿大自动化公司，总部在魁北克省莱维市，在北美和欧洲设有办公室。它主要给协作机械臂做「即插即用」的配件和工作站：自适应二指夹爪（2F-85、2F-140）、平行夹爪 Hand-E、真空吸盘、FT 300 六维力传感器、腕部相机和触觉指尖，以及码垛、上下料、拧螺丝等整套工作站。在具身研究里，2F-85 几乎是 Franka、UR 机械臂的标配末端，DROID 等大规模数据集就用它采集。近年它开源了 ROS 2 驱动、C++ SDK 和 Isaac Sim 仿真资产，也开始以物理 AI 为方向。

例子DROID 数据集的采集平台是 Franka Panda 机械臂加 Robotiq 2F-85 夹爪。

相关: Robotiq 2F-85 夹爪、自适应夹爪(Adaptive / Underactuated Gripper)、协作机器人(Collaborative Robot)、六维力传感器(Six-Axis Force/Torque Sensor)、DROID 数据集、码垛 / 拆垛(Palletizing / Depalletizing)
来源: Robotiq 官网
 Robotiq | LinkedIn
2F-85 & 2F-140 Adaptive Gripper
信息截至: 2026-09