协作机器人

Collaborative RobotCobot常用

可以不设围栏、与人共享工作空间的轻型机械臂

协作机器人（Cobot）指设计上可以和人在同一空间一起工作的机器人，最常见的是负载几公斤到二三十公斤的轻型六轴或七轴机械臂。传统工业机器人要关在安全围栏里，协作机器人则靠功率与力限制、碰撞检测（关节电流或力矩传感器发现意外接触就立即停下）、速度与分离监控等手段降低伤人风险，相关要求写在 ISO 10218 和 ISO/TS 15066 中。它通常支持拖动示教（用手拖着机械臂记录动作），部署门槛低，是中小工厂自动化和具身智能实验室的常用平台。代表有优傲 UR 系列、Franka、越疆、节卡、非夕等。注意是否「协作」要看整套应用的风险评估，换一台协作臂不等于自动安全。