大寰机器人

DH-Robotics进阶

深圳电动夹爪厂商，也做灵巧手和精密力控执行器

大寰机器人 2016 年 12 月在深圳成立，创始人孙杰本科毕业于清华机械专业，在伦敦国王学院读博，核心团队师从机构学学者戴建生。它做机器人手臂末端的「手」及相关零部件：电动夹爪（用电机而非气缸驱动，能精确控制开合位置和夹持力）、灵巧手、音圈执行器、伺服电缸和驱动器等，核心技术是精密力控和直驱力反馈，主要用于 3C 电子、汽车零部件、医疗器械产线，也给协作机械臂和人形机器人配套。融资方面，2022 年字节跳动战略入股，2024 年 2 月完成由启明创投等参投的 C+ 轮。它是国家级专精特新重点「小巨人」企业。