谷歌 DeepMind

Google DeepMindGDM入门必知

谷歌的 AI 研究部门，RT 系列和 Gemini Robotics 的出处

DeepMind 2010 年由 Demis Hassabis、Shane Legg、Mustafa Suleyman 在伦敦创立，2014 年 1 月被谷歌收购，2023 年 4 月与 Google Brain 合并为 Google DeepMind，总部仍在伦敦。机器人方向在合并前后（原 Google Brain 的机器人团队 Robotics at Google 已并入）的代表工作有 RT-1、RT-2（首批 VLA 之一）、Open X-Embodiment 跨本体数据集、RoboCat、ALOHA Unleashed。2025 年起转向 Gemini Robotics 系列：3 月发布首版，9 月 1.5，2026 年 7 月 30 日发布支持人形全身控制的 Gemini Robotics 2。硬件上与 Apptronik、波士顿动力合作。