Waymo 世界模型

The Waymo World Model (built on Genie 3)进阶

Waymo 基于 Genie 3 的驾驶仿真生成模型，可同时生成相机和激光雷达数据

Waymo 于 2026 年 2 月 6 日公布的生成式世界模型，用于大规模自动驾驶仿真。它建立在 Google DeepMind 的可交互世界模型 Genie 3 之上，借助后者在海量视频上的预训练，生成照片级、可交互的 3D 驾驶环境，并同时输出摄像头和激光雷达两种传感器数据。它主要针对自动驾驶的长尾问题：极端天气、自然灾害、罕见物体等危险情况在真实路测中很少遇到，却必须提前测过。控制方式有三种：改变自车驾驶动作，做「当时如果这样开会怎样」的反事实推演；控制道路布局和交通状况；用语言调整时间、天气，甚至生成完全合成的场景。它说明通用世界模型已开始被用作具身系统的测试环境和数据来源。