自动驾驶

Autonomous Driving常用

让汽车在少人或无人干预下自己感知路况、做决策并控制行驶。

自动驾驶指车辆依靠摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器和车载计算机，自主完成感知、决策规划和控制。美国汽车工程师学会的 SAE J3016 标准把它分为 L0 到 L5 六级：L2 系统同时管转向和速度，但驾驶员要全程盯着；L3 起系统在特定条件下接管驾驶，需要时请人接手；L4 在限定区域内可以完全无人；L5 在任何条件下都不需要人。国内常说的「智驾」多指 L2 级辅助驾驶。自动驾驶可看作最早规模化落地的具身智能，端到端模型、世界模型、仿真和数据闭环等技术两边相通，业内也常说「智驾转具身」。