自主等级

按机器人在多大程度上不靠人就能感知、决策、执行来划分的等级。

自主等级描述一个系统在感知、决策和执行上能在多大程度上不依赖人。最广为人知的是 SAE International 2014 年发布的 J3016 自动驾驶分级（L0 到 L5），关键分界在 L2 和 L3 之间：从 L3 起由系统而不是驾驶员负责监控环境。机器人领域，Beer、Fisk、Rogers 在 2014 年提出了从纯遥操作到完全自主的 10 级分类框架，并讨论自主程度如何影响人对机器人的接受度、情境感知和对可靠性的判断。具身智能里常问的「这段演示是遥操作还是全自主」，本质上就是在问自主等级；国内的人形机器人智能化分级标准也借鉴了自动驾驶的分级思路。自主程度越高，对鲁棒性、失败恢复和安全的要求越高。

例子同样是叠衣服的视频，由操作员戴 VR 头显实时遥控属于最低自主等级；机器人自己看、自己决定、自己做且全程无人介入，才算全自主。

也叫

自主性、自主程度、Autonomy、机器人自主等级

相关

全自主、遥操作、人形机器人智能化分级、共享自主、人机交互、自动驾驶

来源

Toward a framework for levels of robot autonomy in human-robot interaction (Beer, Fisk, Rogers, 2014)
Self-driving car - Wikipedia（SAE J3016 分级）