全自主

机器人执行任务全程由自己的模型控制，没有人在背后遥控。

与遥操作相对：遥操作是人戴 VR 头显或拿主臂实时控制机器人，全自主是策略模型（根据观测输出动作的网络）自己决定每一步。发布 Demo 时公司常在画面上标「Autonomous」来说明不是人在操控，有的还同时标「1x speed」表示没加速。注意「全自主」只说明执行时没人遥控，不代表没挑结果、没提前摆好场景，也不代表任务是模型没见过的；还要看是整段自主，还是中途有人接管（干预率）。

例子Figure 2026 年 1 月发布 Helix 02 时注明页面上的演示视频「均为全自主、非遥操作」，并称机器人在整间厨房里装卸洗碗机的 4 分钟任务中没有重置、没有人工干预。

也叫

Autonomous 标注、非遥操作、fully autonomous

相关

遥操作演示、Demo（演示视频）、倍速 / 原速标注、远程接管（人工兜底）、干预率、自主等级

来源

Introducing Helix 02: Full-Body Autonomy (Figure, 2026-01-27)

信息截至

2026-01