具身智能

有身体、能在物理世界中感知、决策和行动的人工智能。

具身智能指拥有物理实体（或仿真中的身体），通过与环境实时交互来感知、决策和行动的智能系统，典型载体是机器人和自动驾驶汽车。与之相对的是离身智能，比如 ChatGPT 这类只处理文字图片、不直接作用于物理世界的模型。思想源头常追溯到图灵 1950 年的论文《计算机器与智能》，以及 20 世纪 80–90 年代布鲁克斯等人强调身体与环境交互的机器人研究。它的核心是「感知—决策—行动—反馈」的闭环。近几年大语言模型和视觉语言模型让机器人能理解开放指令，具身智能成为热点，常被视为实现通用人工智能（AGI）的关键一环。

例子家用机器人听到「把脏衣服放进洗衣机」，要自己找到衣服、走过去、抓起来、打开机门放进去，全程靠视觉反馈调整动作，这是具身智能；ChatGPT 只能告诉你步骤，属于离身智能。

也叫

具身人工智能、Embodied Intelligence、EAI、Embodied Artificial Intelligence

相关

离身智能、物理AI、具身智能体、具身认知、通用机器人、视觉-语言-动作模型

来源

维基百科：具身智能
Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI