具身智能新手名词表English离身智能
Disembodied AI常用没有身体、只在数字世界里处理信息的 AI，如聊天机器人、图像识别模型。
离身智能是与具身智能相对的说法，指不依附物理身体、只在网络空间中感知和决策的 AI：输入是文本、图片、视频等数据，输出是文字、标签或图像，不需要亲自动手改变物理环境。ChatGPT 这类大语言模型、人脸识别、推荐系统都属于此类。中山大学 Liu 等人 2024 年的具身智能综述用一张表对比两者：离身智能的认知与物理实体是分开的，具身智能的认知融入机器人、汽车等实体。这个区分的意义在于：离身模型从互联网数据学到的知识很强，但缺少与真实世界交互的反馈，放进机器人还要解决语言接地（把词和真实物体、动作对应起来）、动作输出和实时性问题。
例子ChatGPT 能写出叠衣服的详细步骤，但它没有手，不能真的把衣服叠好；让机器人照着这些步骤叠出来，就是具身智能要解决的事。
- 也叫
- 非具身智能、离身AI、Non-embodied AI
- 相关
- 具身智能、具身认知、大语言模型、莫拉维克悖论、语言接地
- 来源
- Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI (arXiv 2407.06886)