通用机器人

不为单一任务定制、能在多种场景下完成多种任务的机器人。

通用机器人是相对专用机器人说的。传统工业机器人为某条产线、某道工序编程，换任务就要重新编程、改工装；通用机器人希望像人一样，一套硬件加一个智能系统就能做很多事，还能应付没见过的物体和环境。硬件上多选人形或双臂移动平台，因为门、工具、楼梯都是按人体设计的，Figure 等公司就以此作为做人形的理由；软件上依赖通用策略或具身大模型，从大规模数据中学到跨任务能力，例如 Physical Intelligence 的 π0 用单臂、双臂和移动操作机器人的数据训练，能叠衣服、收拾桌子、组装纸箱。目前各家产品离这个目标都还有距离，它是具身智能的长期方向。

例子Figure 在落款 2022 年 5 月的公司规划（Master Plan）里提出做「通用人形机器人」：用一种人形硬件承担大量原本由人做的工作，而不是为每个任务造一种专用机器人。

也叫

通才机器人、Generalist Robot、通用型机器人

相关

具身智能、通用策略（通才策略）、人形机器人、工业机器人、具身大模型、π0

来源

Figure AI: Master Plan
π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control

信息截至

2024-10