Gemini Robotics 2

Gemini Robotics 2 (incl. full-body humanoid control)常用

谷歌 DeepMind 2026 年的新一代机器人模型，能控制人形全身

谷歌 DeepMind 2026 年 7 月 30 日发布，是 1.5 之后的新一代，包含三个模型：VLA 模型 Gemini Robotics 2、具身推理模型 Gemini Robotics ER 2、可在机器人本地运行的 On-Device 2。主要新能力是全身控制：它能驱动整台人形机器人边走、边蹲、边操作物体，官方在 Apptronik Apollo 2 上演示了从货架取物等多步任务。它还能控制 22 自由度的五指 SharpaWave 灵巧手，也支持普通二指夹爪；On-Device 2 适配新的双臂本体只需几小时。VLA 和 On-Device 版本目前只对早期合作伙伴开放，ER 2 可在 Google AI Studio 使用。