Gemini Robotics On-Device

进阶

谷歌 DeepMind 的轻量版 Gemini Robotics VLA，可直接在机器人本机运行、不依赖联网。

Gemini Robotics On-Device 是 Google DeepMind 在 2025 年 6 月 24 日发布的视觉-语言-动作模型（VLA，看图听指令直接输出机器人动作的模型），是 Gemini Robotics 的精简版，专门优化到能在机器人自带的计算设备上运行，不需要连云端，适合网络差或对延迟敏感的场景。它主要面向双臂操作，能完成拉开拉链、叠衣服等灵巧任务，并支持只用 50 到 100 条演示就微调到新任务。模型在 ALOHA 双臂平台上训练，官方演示把它迁移到了双臂 Franka FR3 和 Apptronik 的 Apollo 人形机器人上。它与 Gemini Robotics SDK 一起通过可信测试者计划开放。之后 DeepMind 推出了 Gemini Robotics On-Device 2，官方称可用不到 200 条示例适配新的机器人本体，目前同样以可信测试者形式开放。

例子开发者为一个新任务采集 50–100 条演示，比如叠一种新衣服，就能把 On-Device 模型微调到这个任务，之后推理全程在机器人本机完成，断网也能干活。

也叫: Gemini Robotics On-Device 2
相关: Gemini Robotics、Gemini Robotics 2、端侧模型、Gemini Robotics SDK、ALOHA 双臂平台、Apptronik Apollo
来源: Gemini Robotics On-Device brings AI to local robotic devices (Google DeepMind 博客, 2025-06-24)
Gemini Robotics On-Device 2 模型页
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信息截至: 2026-09