Gemini Robotics 1.5

Gemini Robotics 1.5 (thinking VLA with Motion Transfer)常用

谷歌 DeepMind 的 VLA，出动作前先思考，技能可跨机器人迁移

谷歌 DeepMind 2025 年 9 月 25 日发布，是同年 3 月初代 Gemini Robotics 的升级版视觉-语言-动作模型（VLA）。新特点有两个。一是先思考再行动：出动作前先用自然语言生成一段内部推理，把语义复杂的指令拆成简单小段。二是动作迁移（Motion Transfer）：只在 ALOHA 2 双臂平台上训练过的任务，可直接在 Apptronik Apollo 人形和双臂 Franka 上执行，反之亦然，即跨本体复用技能。它与同时发布的具身推理模型 Gemini Robotics-ER 1.5 配合：ER 1.5 做高层规划，用自然语言逐步指挥 1.5 执行。1.5 当时只向部分合作伙伴开放。