英伟达

NVIDIA入门必知

GPU 巨头，提供机器人训练、仿真、部署的全套算力与软件

英伟达 1993 年由黄仁勋等人创立，总部在加州圣克拉拉，靠 GPU 成为 AI 训练算力的主要供应商。在具身智能里，它提出「三台计算机」：DGX 集群训练模型，Omniverse 和 Isaac Sim/Isaac Lab 做仿真和合成数据，Jetson Thor 装在机器人上跑模型。它还自己出模型：GR00T N1 系列人形基础模型（2025 年 3 月起）、Cosmos 世界基础模型（2026 年 3 月 GTC 公布第三代 Cosmos 3）；同场还预告了改走「世界动作模型」路线的 GR00T N2，计划年底前开放。研究由 GEAR 实验室等团队负责。2026 年 9 月 3 日，英伟达宣布收购 Hugging Face（待监管批准）。