英伟达 GEAR 实验室

NVIDIA Generalist Embodied Agent Research LabGEAR常用

英伟达研究院的具身智能组，GR00T 人形模型出自这里

GEAR 是英伟达研究院里做通用具身智能体的团队，由 Jim Fan（范麟熙，斯坦福博士）和 Yuke Zhu（朱玉可，同时是 UT Austin 教授）共同领导，据报道 2024 年初正式成立，目标是为虚拟和物理世界里的智能体做基础模型。团队成员早期做过 Minecraft 智能体 Voyager、MineDojo，以及用大模型写奖励函数的 Eureka。成立后主打人形机器人基础模型 GR00T：N1（2025 年 3 月开源）到 N1.7（2026 年 4 月），并做了 DreamGen 合成数据、SONIC 全身控制、EgoScale 人类视频预训练、DreamZero 世界动作模型等。