Voyager

Voyager: An Open-Ended Embodied Agent with Large Language Models进阶

由 GPT-4 驱动、在 Minecraft 里自己定目标、写代码攒技能的终身学习智能体。

Voyager 由英伟达、加州理工、UT Austin、斯坦福、亚利桑那州立大学的 Guanzhi Wang、Linxi Fan、Yuke Zhu、Anima Anandkumar 等人 2023 年 5 月发布，后被 TMLR 接收，代码开源。它是在 Minecraft 里运行的大模型智能体，不微调模型参数，只通过调用 GPT-4 工作。三个核心部件：自动课程，根据当前状态提出下一个探索目标；技能库，把验证成功的行为存成可执行代码并按描述检索、组合；迭代提示，把环境反馈、执行报错和自我检查结果喂回 GPT-4 修改代码。技能以代码形式积累，便于复用，也缓解了灾难性遗忘。它比此前方法多获得 3.3 倍不同物品、行进距离长 2.3 倍，解锁关键科技树节点最快快 15.3 倍，是「大模型 + 代码技能库」式具身智能体的代表。