OpenAI

ChatGPT 的开发商，早年做过机器人魔方灵巧手

OpenAI 是 2015 年 12 月在旧金山成立的 AI 公司，创始人包括 Sam Altman、Elon Musk、Ilya Sutskever、Greg Brockman 等，以 GPT 系列和 ChatGPT 闻名，CLIP、Sora 也出自这里。它和具身的渊源在机器人：2018–2019 年的 Dactyl 用强化学习加域随机化，让 Shadow 灵巧手在仿真中训练后到真机转魔方，据报道机器人团队 2021 年解散。2024 年 11 月聘请 Caitlin Kalinowski 负责机器人和消费硬件，她于 2026 年 3 月辞职。公司 2025 年 10 月改制为公益公司，2026 年 4 月投后估值约 8520 亿美元。

例子很多机器人模型用 OpenAI 的 CLIP 当视觉或文本编码器，把图像和语言放进同一个向量空间。

相关

Dactyl（OpenAI 魔方灵巧手）、CLIP、GPT 系列（GPT-4o / GPT-5）、Sora（视频生成即世界模拟器）、自动域随机化(Automatic Domain Randomization)

来源

OpenAI - Wikipedia
Caitlin Kalinowski - Wikipedia
Solving Rubik's Cube with a Robot Hand

信息截至

2026-04