Shadow 灵巧手

Shadow Dexterous Hand常用

英国 Shadow Robot 公司的高仿人灵巧手，24 个关节、20 个驱动自由度。

Shadow 灵巧手由英国伦敦的 Shadow Robot Company 研发，是该公司的旗舰产品。它按人手尺寸和关节范围设计，共 24 个关节，其中 20 个可独立驱动，其余靠欠驱动联动；电动版把电机放在前臂，通过腱绳拉动手指，并有丰富的位置和触觉传感。它价格高、维护复杂，但长期是灵巧操作研究的标杆平台，很多仿真环境也内置了它的模型。该公司后来又和 Google DeepMind 合作推出更耐用的 DEX-EE 灵巧手。