Rollvis（行星滚柱丝杠）

Rollvis SA进阶

瑞士日内瓦的行星滚柱丝杠老牌厂商，人形机器人直线关节的关键供应商之一。

Rollvis SA 1970 年成立，总部在瑞士日内瓦的 Plan-les-Ouates，专做行星滚柱丝杠：用多根带螺纹的滚柱代替滚珠丝杠里的钢珠，把电机的旋转变成直线推拉，接触线更多，所以承载、刚度和抗冲击都比滚珠丝杠高。产品线包括标准型 RV/HRV、反向式 RVI、循环式 RVR 和差动式 RVD，传统客户在航空航天、医疗、科研和工业领域。人形机器人的膝、肘、踝等关节常用「电机 + 行星滚柱丝杠」组成的直线执行器，这类高精度丝杠长期由少数欧洲厂商掌握，Rollvis 是常被提到的一家，也是国产替代的对标对象。