具身智能新手名词表English

亚马逊前沿 AI 与机器人团队

Amazon Frontier AI & RoboticsFAR进阶

亚马逊吸收 Covariant 团队后组建的机器人基础模型团队

Amazon FAR 是亚马逊内部的机器人前沿研究团队。2024 年 8 月,亚马逊获得 AI 机器人公司 Covariant 的技术授权,并聘用其创始人 Pieter Abbeel(伯克利教授)、Peter Chen、Rocky Duan 和约四分之一员工,FAR 由这批人为核心组建,研究机器人基础模型,重点是人形机器人的全身控制和数据生成。代表成果有人形强化学习训练部署框架 Holosoma、动作重定向方法 OmniRetarget。据报道 Abbeel 之后转去负责亚马逊 AGI 部门的前沿模型研究。它和亚马逊仓储物流里的机器人业务(Amazon Robotics)是两条线。

例子Holosoma 把人形机器人的仿真训练到真机部署串成一套开源流程。

也叫
Amazon FAR
相关
Covariant、亚马逊机器人、Holosoma(亚马逊人形 RL 训练部署框架)、OmniRetarget、全身控制、人形机器人
来源
Amazon hires from AI robotics startup Covariant, licenses technology
Pieter Abbeel - Amazon Science
信息截至
2026-09

在完整名词表里查看 →