IHMC（美国人机认知研究所）

美国佛罗里达的非营利研究所，人形机器人行走控制强队

1990 年由 Kenneth Ford 等人在西佛罗里达大学校园内创立，总部在佛罗里达州彭萨科拉，是隶属佛州州立大学系统的非营利研究所，研究人工智能、机器人、外骨骼和人类表现。机器人方面最出名的是双足行走与全身控制：在 DARPA 机器人挑战赛中，IHMC 用波士顿动力的液压 Atlas 先赢得虚拟赛第一，2015 年决赛获第二名。团队长期开源其人形全身控制与行走软件，用于 Atlas、NASA Valkyrie 等平台，也研究截瘫患者用的助行外骨骼，2016 年参加了首届 Cybathlon。

例子DARPA 机器人挑战赛决赛里，IHMC 的 Atlas 摔倒受损后仍完成任务、拿到第二名。

也叫

佛罗里达人机认知研究所

相关

DARPA 机器人挑战赛(DARPA Robotics Challenge (DRC))、液压版 Atlas(Boston Dynamics Atlas (Hydraulic))、NASA Valkyrie 人形机器人(NASA Valkyrie (R5))、全身控制(Whole-Body Control)、外骨骼(Exoskeleton)

来源

Wikipedia: Florida Institute for Human and Machine Cognition
IHMC Robotics

信息截至

2016