NASA Valkyrie 人形机器人

NASA Valkyrie (R5)进阶

NASA 约翰逊航天中心研制的全电动人形机器人，编号 R5

Valkyrie（编号 R5）是 NASA 约翰逊航天中心2012年10月开始研制的全电动双足人形机器人，最初为参加美国 DARPA 机器人挑战赛（DRC，考验机器人在灾后环境中开车、开门、爬梯等能力）而造，2013年7月完成原型。它身高约1.87米、重约129千克、44个自由度，电池续航约1小时。2013年12月 DRC 预赛中因网络故障一分未得。之后 NASA 把它转向太空应用，设想让它在人类登陆前先到其他星球干活：一方面举办以其仿真模型为对象的太空机器人挑战赛，另一方面在2015年把两台 R5 交给 MIT 和美国东北大学的研究团队。它是研究人形全身控制、平衡与远程操作的经典科研平台。