TALOS 人形机器人

PAL Robotics TALOS进阶

西班牙 PAL Robotics 做的全尺寸、全关节力矩控制的科研人形机器人。

TALOS 是西班牙 PAL Robotics 在 2017 年前后推出的双足人形科研平台，身高约 1.75 米、体重约 95 公斤，全身 32 个自由度，官方称所有主要关节都带力矩传感器，脚踝和手腕另装 4 个六维力传感器，关节间用 EtherCAT 总线（一种工业实时通信协议）通信，单臂伸直可负载约 6 公斤。它的卖点是能做力矩控制（直接指定关节输出多大力，而不只是指定转到哪个角度），因此常被欧洲实验室用来验证全身控制、接触规划、轨迹优化等基于模型的算法。和如今强化学习驱动的新一代人形相比，它更像一台「力控研究用的标准样机」。