DARPA 机器人挑战赛

DARPA Robotics Challenge (DRC)DRC进阶

2012–2015 年美国 DARPA 办的灾难救援人形机器人比赛。

DARPA 机器人挑战赛是美国国防高级研究计划局在 2011 年福岛核事故后发起的比赛，2012 年启动，要求机器人在模拟灾难现场完成开车、下车、开门、转阀门、用电钻在墙上开洞、越过碎石和爬楼梯等 8 项任务。DARPA 出资让波士顿动力造了多台液压版 Atlas，供部分参赛队使用。2015 年 6 月决赛在加州波莫纳举行，25 支队伍争夺 350 万美元奖金，韩国 KAIST 的 DRC-HUBO 夺冠，IHMC 第二，卡内基梅隆大学 Tartan Rescue 第三。比赛中机器人动作缓慢、频繁摔倒，暴露出当年人形机器人在感知、平衡和自主性上的局限，也培养了一批后来的人形机器人研究骨干。