DARPA（美国国防高级研究计划局）

美国国防部的前沿科研资助机构，办过多场推动机器人和无人车的挑战赛

DARPA 是美国国防部下属的科研资助机构，1958 年以 ARPA 之名成立，总部在弗吉尼亚州阿灵顿。它自己不做研究，而是出题、出钱，让大学和公司去攻关，互联网前身 ARPANET 就出自这里。在机器人领域，它最出名的是一系列奖金挑战赛：2004–2007 年的无人车挑战赛直接催生了后来的自动驾驶产业；2012–2015 年的 DARPA 机器人挑战赛（DRC）要求人形机器人在模拟灾难现场开车、开门、关阀门，并出资让波士顿动力造了液压版 Atlas 供参赛队使用；2018–2021 年的地下挑战赛（SubT）比拼多机器人在无 GPS 的隧道、洞穴里自主探索。据报道，其 Triage 挑战赛（机器人辅助伤员分诊）决赛定于 2026 年 11 月。

例子2015 年 DRC 决赛中，韩国 KAIST 的 DRC-HUBO 夺冠，IHMC 驾驶 Atlas 获第二，大量人形机器人摔倒的画面让外界看到当时技术的局限。

也叫

美国国防部高级研究计划局、ARPA

相关

DARPA 机器人挑战赛、液压版 Atlas、IHMC（美国人机认知研究所）、自动驾驶、波士顿动力、ANYmal 四足

来源

Wikipedia: DARPA Robotics Challenge
NASA JPL: NASA Robots Compete in DARPA's Subterranean Challenge Final
Open Robotics: SubT Part 1 Introduction

信息截至

2026-09