亚马逊拣选挑战赛

亚马逊 2015–2017 年举办的仓储货架拣货机器人比赛

亚马逊为解决电商仓库里「从货架上把各种商品拿出来」这一仍靠人工的环节，于 2015 年发起这项比赛，首届在 ICRA 2015 举办，共 26 支队伍参加。机器人要在限定时间内自主识别并从货架格子里取出指定商品，商品形状、材质差异大，还有遮挡和透明包装。2016 年加入把商品放上货架的任务，2017 年改名亚马逊机器人挑战赛（ARC）后停办。比赛暴露了感知、抓取规划和末端设计的难点，吸盘加深度学习识别成为常见方案，也被视为后来仓储拣选机器人和无序抓取研究的重要推手。

例子2015 年首届赛事后，组织者对 26 支参赛队做了问卷，分析机械设计、感知和规划选择与成绩的关系，写成论文发表。

也叫

Amazon Picking Challenge、Amazon Robotics Challenge

相关

拣选（订单拣货）、无序抓取、真空吸盘、亚马逊机器人、基准测试、DARPA 机器人挑战赛

来源

Analysis and Observations from the First Amazon Picking Challenge (arXiv 1601.05484)

信息截至

2017