拣选（订单拣货）

Order Picking / Piece Picking进阶

按订单从货架或料箱里把指定商品一件件取出来的仓储作业

拣选是仓储物流的核心环节：按客户订单从库存中取出指定数量的商品，汇总后发货，分为整托、整箱和单件拣选。单件拣选（piece picking）要面对成千上万种 SKU，商品形状、材质、包装千差万别，还常有软袋和透明件，是最难自动化的一种。机器人方案通常用 3D 视觉识别商品、规划抓取点，再用吸盘或夹爪取出放进订单箱。亚马逊办过拣选挑战赛推动研究（首届有 26 支队伍参加），并先后推出 Sparrow 和带触觉的 Vulcan 拣货机器人，据称 Vulcan 能处理其仓库约 75% 的商品种类。