分拣

Sorting (Parcel / Item Sorting)常用

识别传送带或料箱里的物品，并按目的地或类别送到不同位置。

物流和制造里的基础作业：识别物品（读条码、看类别或外观），再把它分流到对应的格口、料箱或传送带。传统分拣靠交叉带、摆轮等固定设备加条码扫描，擅长规则纸箱；形状不规则的软包、混杂堆放的散件仍大量依赖人工。机器人分拣要先从杂乱物品中单件抓出，再判断去向并放置，涉及视觉识别、抓取规划和吸盘或夹爪的选择。它是具身智能公司最常展示的落地场景之一，例如亚马逊的 Sparrow 能在仓库里识别并抓取单件商品；Figure 在 2025 年 2 月演示人形机器人把包裹从一条传送带搬到另一条，并把面单转向扫码方向。