真空吸盘

Vacuum Suction Cup常用

靠抽出吸盘内空气产生负压，把物体吸住的末端执行器。

真空吸盘是工业里最常见的末端执行器之一：吸盘贴到物体表面后，由真空泵或真空发生器抽走里面的空气，内外气压差就把物体压在吸盘上。它结构简单、便宜、定位要求低，只要能接触到一块较平整、不漏气的表面就能吸起来，所以在物流分拣、电商拣货、无序抓取里用得很多。缺点是对多孔、粗糙、柔软或很小的物体不好用，也做不了需要手指配合的操作。很多拣货机器人把吸盘和夹爪组合使用。