气动夹爪

Pneumatic Gripper进阶

用压缩空气推动气缸，带动夹指开合的夹爪

气动夹爪靠压缩空气推动气缸里的活塞，再通过连杆或齿条带动夹指开合，由电磁阀切换气路来控制「开」和「合」。它结构简单、便宜、动作快、夹持力大、耐用，是工厂产线最常见的末端执行器之一。缺点是一般只有全开和全闭两个位置，夹持力和开合宽度很难精细控制，还得配气泵、气管和电磁阀。具身智能研究里更常用电动夹爪，因为策略要输出连续的开合宽度；在节拍要求高的搬运、分拣场景，气动夹爪仍是主流。