iCub

iCub (Istituto Italiano di Tecnologia)进阶

意大利技术研究院开发的儿童大小开源人形机器人，用于认知研究。

iCub 起源于 2004 年启动的欧盟 RobotCub 项目，由意大利技术研究院（IIT）主导研发，目标是研究具身认知：智能是否要靠身体和环境交互才能长出来。它身高约 104 cm、重约 22 kg，像个小孩，全身 53 个自由度，其中手和眼睛、头颈占了很大比例，方便研究抓握和视觉注意。硬件设计和软件（基于 YARP 中间件）以 GPL 等开源协议发布，全球有 50 多家研究机构在用。后来 IIT 又做了更高的 iCub3，用于远程化身遥操作。