开源硬件

公开图纸、物料清单和固件，允许任何人复制改造的硬件。

开源硬件指设计资料公开、并按许可证允许他人学习、修改、制造甚至销售的硬件。公开内容一般包括 CAD 模型、电路原理图和 PCB、物料清单（BOM）、装配说明和固件。常用定义来自开源硬件协会（OSHWA），许可证有 CERN OHL 等。在具身智能领域，开源硬件大大降低了入门门槛：ALOHA、SO-100/SO-101 机械臂、LEAP Hand、Berkeley Humanoid Lite、ToddlerBot 等都公开了图纸和代码，实验室和个人可以用 3D 打印件加现成电机自己组装，别的团队也能复现论文、共享同一种本体采集的数据。

例子SO-101 机械臂由 TheRobotStudio 开源，用 3D 打印结构件和飞特 STS3215 舵机组装，配合 Hugging Face 的 LeRobot 就能遥操作采数据、训练策略。

也叫

开源机器人硬件

相关

SO-100 / SO-101 机械臂、ALOHA 双臂平台、LEAP Hand、伯克利 Humanoid Lite、LeRobot、3D 打印（FDM / 光固化）

来源

Open Source Hardware Definition | OSHWA
Open-source hardware - Wikipedia
TheRobotStudio/SO-ARM100 - GitHub

信息截至

2026-09