3D 打印（FDM / 光固化）

3D Printing (FDM / Resin SLA)常用

一层层堆材料直接做出零件，实验室快速做夹爪、支架的主力工具

3D 打印是按层堆叠材料直接做出零件的增材制造方法。FDM（熔融沉积成型）把 PLA、PETG、尼龙等塑料丝加热挤出、一层层堆起来，便宜、适合做结构件；光固化（SLA / LCD）用光照射液态树脂逐层固化，表面细腻、精度高，但零件偏脆。具身智能实验室常用它快速做夹爪指尖、相机支架、手持采集器外壳和开源机械臂零件，改一版设计当天就能装上验证。很多开源硬件都直接提供可打印的模型文件，配合舵机或电机就能组装。