迪士尼研究院

Disney Research进阶

华特迪士尼的研发部门，用强化学习把动画角色做成实体机器人。

迪士尼研究院是华特迪士尼公司 2008 年成立的研发机构，研究图形、视觉、机器学习和机器人。现分两支：苏黎世的 DisneyResearch|Studios 由 ETH 图形学教授 Markus Gross 主持，服务电影制作；做机器人的一支归华特迪士尼幻想工程（Imagineering），在洛杉矶和苏黎世都有团队。机器人组由苏黎世的 Moritz Bächer 带领，专做「角色机器人」：动画师先设计带性格的动作，再在仿真里用强化学习训练控制策略，让实体机器人既像角色又不摔倒。代表作是星战风双足 BDX 机器人（2025 年 3 月登上英伟达 GTC 主题演讲）和雪宝 Olaf（2026 年 3 月在 GTC 与黄仁勋同台，3 月 29 日起在巴黎迪士尼乐园的船上表演）。它还和英伟达、谷歌 DeepMind 联合发起开源物理引擎 Newton。