UFACTORY

深圳轻量机械臂厂商，出品 xArm 和 uArm，2025 年被猎豹移动控股。

UFACTORY 2013 年 12 月在深圳成立，公司全称深圳市众为创造科技有限公司，创始人邓世韬是 1989 年出生的创客。它 2014 年初在 Kickstarter 众筹桌面四轴机械臂 uArm 起家，之后转做轻量协作臂：xArm 5/6/7（臂展 700 毫米，负载 3–5 公斤）、入门款 Lite 6 和 UFACTORY 850，比 Franka、UR 便宜，又有 Python SDK 和 ROS 支持，成了高校做模仿学习和遥操作采集的常用臂。据报道产品卖到 80 多个国家和地区，以海外市场为主且已盈利。2025 年 7 月猎豹移动以约 9950 万元收购其 60.8% 股权，合计持股约八成，成为控股股东；猎豹称 2026 年二季度「机器人及其他」收入同比增长 72.5%，增长部分来自并入 UFACTORY 的收入。

例子GELLO 等开源遥操作项目提供 xArm 版本，研究者用它录示范数据，再训练模仿学习策略。

也叫

众为创造、深圳市众为创造科技有限公司、UFactory、uFactory

相关

xArm 机械臂、协作机器人、桌面机械臂、七自由度机械臂、GELLO、开源硬件

来源

UArm机器人 项目信息（36氪创投平台）
Cheetah Mobile to Acquire Controlling Stake in UFACTORY（猎豹移动投资者关系）
Cheetah Mobile Announces Second Quarter 2026 Unaudited Consolidated Financial Results（PR Newswire）

信息截至

2026-09