Generalist AI

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美国具身基础模型公司，用海量真机数据训练 GEN 系列模型

Generalist AI 是 2024 年成立的美国机器人 AI 公司，总部在加州湾区（圣马特奥），波士顿也有团队。CEO Pete Florence 曾在谷歌 DeepMind 参与 PaLM-E、RT-2，CTO Andrew Barry 来自波士顿动力。它的思路是自己大规模采集真实物理交互数据来训练具身基础模型：GEN-0（2025 年 11 月）用 27 万多小时真机数据，首次在机器人上报告了缩放规律；GEN-1（2026 年 4 月）主打熟练、快速完成简单任务；GEN-1.5（2026 年 8 月）能看十几秒示范就学会新任务。据其 LinkedIn 介绍，最近一轮融资 4 亿美元，累计超过 5 亿美元。

例子GEN-1 只用约 1 小时机器人数据微调，就能把折纸盒这类任务的成功率做到 99%。

也叫: Generalist
相关: GEN-0、GEN-1、具身大模型(Embodied Foundation Model)、缩放定律、骨化（模型骨化）、真机数据
来源: Generalist AI Blog
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信息截至: 2026-09