伯克利人工智能研究实验室

Berkeley Artificial Intelligence ResearchBAIR常用

加州大学伯克利分校的 AI 联合实验室，机器人学习重镇

BAIR 把加州大学伯克利分校计算机视觉、机器学习、自然语言处理、规划和机器人方向的研究组聚在一起，2017 年开设 BAIR 博客对外发布成果。它是机器人学习领域产出最多的学术机构之一：Sergey Levine 组做了真机深度强化学习、BridgeData V2、Octo、SERL 和 HIL-SERL；Pieter Abbeel 组在模仿学习和强化学习上影响很大；Ken Goldberg 的 AUTOLAB 做了抓取网络 Dex-Net；Jitendra Malik 组做了腿足运控方法快速运动适应（RMA）。不少具身公司出自这里，例如 Covariant 由 Abbeel 和他的学生创办，Levine 是 Physical Intelligence 的联合创始人。