斯坦福人工智能实验室

Stanford Artificial Intelligence LaboratorySAIL入门必知

斯坦福大学的人工智能实验室，1963 年成立，也是机器人学习的重镇。

SAIL 是斯坦福大学计算机系的人工智能实验室，1963 年由「人工智能」一词的提出者约翰·麦卡锡创办，现任主任是自然语言处理学者 Chris Manning，李飞飞、吴恩达等都是成员。研究覆盖机器学习、计算机视觉、自然语言处理和机器人。具身智能里不少常被引用的工作出自这里的团队，例如低成本移动双臂平台 Mobile ALOHA、开源 VLA 模型 OpenVLA（与伯克利、丰田研究院等合作）、用大模型生成 3D 价值地图的 VoxPoser、家务基准 BEHAVIOR-1K。