地瓜机器人

地平线孵化的机器人开发平台公司，做 RDK 系列开发板和机器人系统

地瓜机器人由地平线（Horizon Robotics）的机器人业务独立而来，CEO 为王丛。它做「机器人开发基础设施」：RDK（机器人开发套件）系列开发板从 5 TOPS 的 RDK X3、10 TOPS 的 X5，到 80–128 TOPS 的 S100 和 560 TOPS 的 S600；软件有兼容 ROS 2 的 TogetheROS.Bot、RDK OS、开发环境 RDK Studio 和应用中心 NodeHub。RDK S100 于 2025 年 6 月发布，把跑模型的 BPU 和做实时电机控制的 MCU 放进同一颗芯片，对标英伟达 Jetson。它在学生、竞赛和国产人形机器人里用得较多，2026 年 9 月参加了 ROSCon 2026。

例子用 RDK X5 跑 YOLO 做目标检测，再通过 TogetheROS.Bot 把结果发给 ROS 2 导航节点。

也叫

地瓜

相关

地平线(Horizon Robotics)、地瓜 RDK S100、TogetheROS.Bot、英伟达 Jetson(NVIDIA Jetson)、端侧部署(On-Device / Edge Deployment)、ROS 2(Robot Operating System 2)

来源

地瓜机器人开发者社区
D-Robotics 官网（英文）
量子位：地瓜机器人发布 RDK S100

信息截至

2026-09