地瓜 RDK S100

D-Robotics RDK S100进阶

地瓜机器人推出的单芯片「算控一体」机器人开发套件，80 TOPS 起

RDK S100 是地平线旗下地瓜机器人在 2025 年 6 月发布的机器人开发套件，主打把 AI 推理和电机实时控制放进同一颗 SoC（片上系统）：6 核 Cortex-A78AE CPU 跑系统和规划，自研 Nash 架构 BPU（神经网络加速单元）提供 80 TOPS 算力跑视觉、VLA 等模型，另有 4 核 Cortex-R52+ MCU 负责关节级实时控制。高配版 S100P 为 128 TOPS、24GB 内存。它要解决的是机器人上「大脑用一块板、小脑再用一块板」带来的通信延迟和成本问题。发布时预售价据报道为 2499 元，定位对标英伟达 Jetson Orin 一类的边缘主控。