英伟达 Jetson

NVIDIA Jetson入门必知

英伟达面向机器人和边缘设备的嵌入式 AI 计算平台系列。

Jetson 是英伟达推出的嵌入式计算平台，把 Arm CPU、英伟达 GPU 和内存做成一块小尺寸、低功耗的核心模组，再配载板（引出各种接口的底板）或开发者套件使用。它让机器人不连云端也能在本体上跑神经网络，是机器人主控里最常见的方案之一。系列从 2014 年的 TK1 起步，经历 TX1/TX2、Xavier、Nano、Orin，到 2025 年基于 Blackwell 架构的 Thor。软件上统一用 JetPack（含 Ubuntu 系统、CUDA、TensorRT 等），所以在服务器上训练好的模型比较容易部署上去。选型时主要看算力、内存和功耗。