JetPack

英伟达 Jetson 板卡的官方系统与开发套件

JetPack 是英伟达为 Jetson 系列嵌入式计算平台提供的软件开发套件，包含 Jetson Linux（基于 Ubuntu 的操作系统和驱动，也叫 L4T）以及 CUDA、cuDNN、TensorRT 等加速库。给 Jetson 刷机本质上就是装某个版本的 JetPack，它决定了板子上能用哪一版 CUDA 和 TensorRT，进而决定模型能不能跑、跑多快。不同代硬件对应不同大版本，例如 Orin 常用 JetPack 6，Jetson Thor 配套 JetPack 7。部署前先核对 JetPack 版本与框架、模型的兼容性，是端侧部署最常见的第一步。

例子在 Jetson Orin 上部署 VLA 前，先用 SDK Manager 刷好 JetPack 6，再装对应版本的 PyTorch 和 TensorRT。

也叫

JetPack SDK

相关

英伟达 Jetson、Jetson Orin、Jetson Thor、TensorRT、CUDA、端侧部署

来源

NVIDIA JetPack SDK

信息截至

2025-09